この記事はFirefox4以降で利用できません。
Firefox 4のplaces.sqliteが太らないように制限してみるが代用になるような……。

最短保持期間

ツール→オプション→プライバシー「表示したページの履歴を少なくとも〇日分は残す」で設定する。
デフォルトは90日

最長保持期間

about:configでbrowser.history_expire_daysを設定する。
デフォルトは180日

browser.history_expire_daysをググると、browser.history_expire_days.mirrorも設定しないといけないような記述を見かけますが、私には分かりませんでした。
だれか検証してくれないかなぁ（他力モードｗ）。

user.jsで設定

30日以上60日以下履歴を保持する場合

user_pref("browser.history_expire_days_min", 30);
user_pref("browser.history_expire_days", 60);
//user_pref("browser.history_expire_days.mirror", 60);

よく分からないのでbrowser.history_expire_days.mirrorはコメントにして置いときますねｗ
places.sqlite の再作成 Firefox Hacks 翻訳日記/ウェブリブログ オプション設定画面以外の所からは参照されていないので、デフォルトのままで構わないだろうし、
心配性の人は browser.history_expire_days と同じ数値にしておけば良ろしかろう。 ということらしいです。




注意
Firefox 3：「よく見るページ」をカスタマイズする その2 などのように訪問回数を利用している場合、履歴の保持期間をあまり短くすると表示順が頻繁に入れ代わってウザイです。
（最長を7日なんてしたら、あまりの入れ代わりの激しさにうんざりしてしまいましたorz）